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HB混合型步进电机 标准型、带齿轮箱型-技术术语说明

  1. 最大静止扭矩(保持扭矩)
    电机在励磁状态下,使转子的角度发生位移时的最大扭矩。

  2. 定位扭矩
    用永久磁铁作转子的电机所产生的电机不励磁时的最大扭矩。

  3. 步进角误差
    可与静止角误差采取同样的测量方式,由每1步的理论角和实际角之差中的最大误差得出。

  4. 频率-扭矩特性曲线
    如下图所示,频率-扭矩特性曲线表示驱动频率和电机扭矩的关系,是牵出扭矩和牵入扭矩特性的总称。

  5. 驱动频率(脉冲速率)
    表示驱动步进电机的输入信号,一般以Hz为单位。

  6. 自起动区域
    如下图所示,与外部输入的脉冲信号同步起动,可控制正转、反转的频率范围。

  7. 最高自起动频率
    表示与输入信号同步起动,可控制正转、反转的最高频率。

  8. 直通区域
    如下图所示,从自起动区域增高频率或增加负载扭矩时,电机能与输入信号保持同步的区域。

  9. 最高响应频率
    启动电机增加输入频率时,电机能保持连续同步旋转的最高频率。

  10. 牵入扭矩
    如下述曲线所示,要达到与输入信号同步的转速时所需的扭矩。

  11. 牵出扭矩
    如下述曲线所示,从自起动区域起增高频率或增加负载扭矩时,能与输入信号保持同步旋转的最大扭矩。

  12. 谐振点
    在负加速度区域输入脉冲后,将引起很大的振荡,这就是低频谐振的原因。